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《PLC运动控制综合实训装置》主体

一、实训操作台

1、整体尺寸：≧长×宽×高=1400mm×700mm×1750mm

2、网孔板尺寸：≧W718*D40*H1490mm

3、平台采用立式结构开放式设计，主体采用40*80型材做骨架，周边采用Q235冷扎钢板做封板，表面静电喷塑处理，整机既坚固耐用，又美观大方。底部装有带脚垫万向轮，万向轮移动时用，可调脚固定时用，移动固定两相宜。顶部安装电源模块，中部为实训区域，左边为固定区域，右边为挂箱模块，依据任务安装不同挂板。

4、技术性能要求

（1）输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

（2）工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≦85%(25℃) 海拔<400m

（3）装置容量：≦0.5KVA

（4）重   量：≦110Kg

（5）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准

二、装置特点

1、采用积木组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。

2、项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象，实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。

1

台

2

电源控制单元

（1）底座采用专用钣金型材设计，氧化工艺。

（2）面板采用钣金或PCB材质，表面采用烤漆工艺，色泽美观并经久耐磨不掉色。

（3）提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。

直流电源：DC24V/6.5A，带短路保护及自动恢复功能；所有输出引出到端子。

1

个

3

西门子PLC主机单元

西门子PLC：1200系列一台（型号：CPU 1214C  DC/DC/DC），全部端子引到面板上。

1

个

4

西门子变频器实训单元

西门子SINAMICS   G120XA PN ，0.75KW，全部端子引到面板上。含基础面板和中文面板

1

个

5

触摸屏实训单元

TPC1021ET，全部端子引到面板上。

1

个

6

工业交换机单元

直流输入12-48V电源供电，支持双电源冗余、反接保护,8个10Base-T/100Base-TX RJ45端口，具有自适应功能，支持MDI/MDI-X连接；防护等级 ≥IP40。

1

个

7

步进系统实训模块

包含驱动器2台等

1、步进电机驱动器2台：控制2相4线步进电机，支持光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；

（1）面板包含接线端子、电气板上的电气元件排布要合理、美观、操作方便、空间充裕，器件需引线到端子，便于电路连接及测试，端子名称必须按统一规范印刷编排，利于学员实操和考核。

（2）详细参数：

①电压：20-24VDC；

②信号：兼容 5V/24V 信号 ；

③脉冲响应频率：≥200KHZ；

④保护：具有过压、欠压、过流保护；

⑤输出脉冲：单/双 脉冲功能切换；

1

个

8

伺服系统实训模块

包含汇川驱动器等

1、伺服驱动器1台

（1）面板包含接线端子、动力转换插、编码器转换插，电气板上的电气元件排布要合理、美观、操作方便、空间充裕，器件需引线到端子，便于电路连接及测试，端子名称必须按统一规范印刷编排，利于学员实操和考核。

（2）技术参数：

电源输入：单相 AC220V~230V（10%），50/60Hz

额定输出功率：200W

输出电流：连续1.6A(峰值：5.8）

控制模式：通讯控制（PROFINET）、速度控制、转矩控制

控制方式：IGBT PWM控制，正弦波电流驱动方式

编码器反馈：23位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）

速度环带宽：3kHz

转矩控制精度（重复性）：±2%(无累计误差）

同步抖动：<1us

通信接口：网口

通讯功能：最大连接数65535（PROFINET，取决于PLC）；状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操

作，速度、转矩指令信号等的测绘功能

数字输入（DI）:5路（可编程，支持PNP/NPN)

数字输出（DO）：3路（可编程，集电极开路）

工作温度：0℃~55℃

保护功能：过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、CPU异常、参数异常

1

个

9

智能制造控制单元（模拟产线）

物料自动装配分拣单元，物料自动装配分拣单元主要抽取典型智能制造现场应用场景，由多个工艺工位构成，涵盖变频器、步进多种典型驱动控制方式，给学生提供一个贴近工业现场的驱动控制应用场景。物料自动装配分拣单元是通过采用一套能自动进行供料、输送、组装、搬运入库的设备，组成连续、完全自动化的模拟生产线，来实现产品的模拟生产，至少包含供料工位、输送工位、装配工位、仓储工位。

具体规格参数要求如下：
1）供料模块：供料模块主要完成物料的自动供给功能。结构上采用井式仓储和直线双轴气缸结构，可用于储存和送料，需带光纤传感器和磁性开关，用于检测仓库物料状态和直线气缸动作状态。模块零件采用铝合金材料铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。井式仓储筒采用透明亚克力制成。结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有光纤传感器、磁性开关、直线双轴气缸、单电控两位五通气先导式电磁阀等模块。
2）输送工位：传送带模块主要完成物料的水平定向传送。需采用平带传动和同步齿形带传动结构，使用变频电机驱动，传送方向和传送速度可随控制要求进行调整，配有检测器并安装于装配位置和入库位置上，用于检测物料的到位情况，装配位置使用直线气动进行阻隔和定位，入库位置使用限位零件进行阻隔和定位。模块零件由铝合金零件、铝合金型材、不锈钢轴类零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有交流电机（含减速机）、接近传感器、磁性开关、直线双轴气缸、单电控两位五通气先导式电磁阀等模块。
3）装配工位：装配模块主要完成物料的自动供给和装配。需采用摆动悬臂和平面仓库结构，需实现储存和送料功能，摆动悬臂使用步进电机驱动，摆动位置可精确控制，同时摆动空间配有限位检测器用于对摆动悬臂的限位位置的检测和保护，避免撞击和过载，平面仓库内配有检测器用于检测物料有无状态。模块零件由铝合金零件、铝合金型材零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
配有步进电机、光电传感器、接近传感器、行程开关、磁性开关、直线单轴气缸、气动吸盘、真空发生器、单电控两位五通气先导式电磁阀等模块。
4）仓库工位：入库机械手主要完成物料的自动入库功能。需采用全封闭式直线模组（具有防尘、防夹手、防异物进入等功能）、直线单轴气缸和气动手指组成结构，使用伺服电机控制直线模组精确定位至平面仓库的工位中，配有光电传感器对模组运行限位进行检测和保护，避免撞击和过载，平面仓库内配有检测器用于检测物料有无状态。模块零件由铝合金零件、铝合金型材零件和冷轧钢钣金零件等组成，铝合金零件铣削精加工制成，表面喷砂阳极氧化处理，有效地解决锈蚀、老化问题。模块结构的安装和连接采用工业方式，可重复机械拆装和电气连接。
平面仓库由铝合金型材和铝合金板搭建而成嵌入行程开关，用于检测平面仓库内是否已有物料或物料是否放置完好，仓格总数不少于2个。
配有全封闭式直线模组、伺服电机、光电传感器、行程开关、磁性开关、直线单轴气缸、直线导轨、气动手指、单电控两位五通气先导式电磁阀等模块。
5）铝合金底座：采用铝合金型材拼接而成，所有功能模块集成在铝合金型材上，铝合金型材做好相应的处理，降低割手等人身伤害风险，带有手提把手，便于移动。

1

台

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电力拖动实训单元

继电器、接触器，按钮，指示灯等
1、指示灯按钮模块：采用Q235冷轧钢板折弯后焊接而成，表面静电喷塑处理，文字符采用现代丝印技术处理。至少包含6个按钮，6个指示灯，4个转换开关，1个急停按钮。
2、继电器模块：包含2个交流接触器，4个继电器，4个行程开关，2个热继电器

1

个

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音乐喷泉实训单元

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。

1

个

12

十字路口交通灯实训单元

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

1

个

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多种液体混合装置实训单元

通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

1

个

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手扶梯实训单元

该产品满足电工高级中，自动扶梯调速系统设计与调试的内容。
自动扶梯调速系统单元模块有三相异步电机，主传动轮，皮带，各传感器和控制按钮，指示灯组成。该设备真实还原自动扶梯正常的工作过程。
材质：优质铁板，双层亚光密纹喷塑作为底板，模块上装有可拆装把手
工艺要求：面板上的元件排布，要求合理、美观、操作方便、空间充裕，利于学员实操和考核。

1

个

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角度运动控制单元

2、双圆盘工作台
（1）由2台步进电机，360°刻度指示盘，旋转指针，步进电机驱动模块，控制按钮，信号输入区，输出，熔断器保护模块等组成，系统采用指针式旋钮及360°刻度指示盘来模拟替代旋转工作台的运行，通过8个大档位，实现步进电机旋转定位。

1

套

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直线精确定位控制单元

（1）配备运动丝杠1台：行程约250mm，螺距4mm，采用整体铝合金结构，C7线轨、封闭式铝合金防尘盖板，丝杆精度0.03mm，末端衍生安装编码器安装轴，丝杆底部配套专用铝合金安装座用于固定连接；

（2）空心轴编码器1个：电源电压：DC10.8~26.4V，消耗电流：60Ma，最大响应频率：200kHz，引出至控制面板2MM接口方便接线使用，并设有独立电源开关，短路过载保险丝保护。

（3）汇川伺服电机1台：额定功率 (kW)：0.2，额定扭矩(N-m)*1：0.64，最大扭矩(N-m)：2.24，额定转速(r/min)：3000，最高转速(r/min)：7000，额定电流(Arms)：1.5。

1

台

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电机实训单元

2台三相异步电机配透明底座及把手。

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套